Роботизированный комплекс РОИН Р-300

Робототехнические комплексы различного назначения представляют большой интерес для военного ведомства. Прежде всего, армия нуждается в автоматизированных системах боевого назначения. Кроме того, вооруженным силам нужны многофункциональные роботы, способные решать задачи инженерного характера. По последним данным, в скором будущем российская армия может получить роботизированные комплексы нового типа, задачей которых станет выполнение различных работ с минимальным участием человека.

К настоящему времени в нашей стране создано значительное количество проектов инженерных роботов, но на этот раз речь идет о конкретной модели. Пополнить парк специализированной техники в ближайшем будущем смогут комплексы РОИН Р-300, созданные межрегиональной группой компаний «Интехрос». О текущем положении дел и перспективах оригинальной разработки 29 ноября сообщило издание «Известия». Представители компании-разработчика рассказали журналистам о существующих планах на запуск серийного производства новой техники в интересах министерства обороны.

Сообщается, что комплекс Р-300 уже прошел заводские испытания, в ходе которых подтвердил расчетные характеристики. Этот факт позволил организации-разработчику начать переговоры с военным ведомством, результатом которых должно стать появление заказа на поставку техники. В ходе обсуждений Минобороны и «Интехрос» приняли решение о продолжении совместных работ. Уже в следующем году предполагается начать поставки новых робототехнических комплексов. Получив такую технику, инженерные войска и другие подразделения вооруженных сил смогут более эффективно решать некоторые возникающие задачи.

По данным производителя, робот РОИН Р-300 является самоходной многофункциональной платформой, оснащенной рядом специального оборудования. Кроме того, на стреле машины могут устанавливаться различные дополнительные средства. В номенклатуру совместимых устройств и приборов входит три сотни изделий разного назначения. Благодаря этому комплекс может использоваться для решения широкого круга задач в сложных условиях без непосредственного участия человека.

Основой машины Р-300 в базовой конфигурации является гусеничное шасси с резиновыми лентами движителя. При помощи собственного шасси робот может перемещаться по сложным ландшафтам, выхода в зону работы. Также производителем предлагаются иные конфигурации комплекса. В зависимости от пожеланий заказчика, платформа со специальным оборудованием может получать железнодорожное шасси или монтироваться на грузовом автомобиле с подходящими характеристиками. Согласно последним сообщениям прессы, министерству обороны будут поставляться комплексы Р-300 в самоходной гусеничной версии.

Непосредственно на выбранном заказчиком шасси монтируется прямоугольная платформа, служащая основой для установки всех прочих агрегатов. В передней части платформы располагается опорно-поворотное устройство стрелы, обеспечивающее возможность вывода специального оборудования на любое направление. Задняя часть платформы отдается под установку корпуса с различным оборудованием. В частности, внутри этого агрегата монтируются основные элементы гидравлической системы: собственный двигатель внутреннего сгорания и аксиально-поршневой насос, отвечающие за создание давления в магистралях.

На бортах базовой платформы помещаются четыре аутригера с гидравлическим приводом, работающим по принципу параллелограммного механизма. В рабочем положении опоры аутригеров опускаются на грунт, что позволяет вывесить комплекс над опорной поверхностью. В транспортном положении опоры поднимаются и убираются поворотом вокруг вертикальной оси, после чего располагаются рядом с другими агрегатами.

Для правильного размещения на месте работы робот от группы компаний «Интехрос» оснащается автоматизированной системой горизонтирования. Эта аппаратура автоматически определяет положение базовой платформы, а также вырабатывает команды для аутригеров. Благодаря этому машина может располагаться в требуемом положении даже на участках местности с заметным наклоном. Точность горизонтирования определяется на уровне 10 угловых минут.

Главным «инструментом» комплекса РОИН Р-300 является стрела оригинальной конструкции, имеющая гидравлические приводы и способная использовать инструменты различного назначения. Стрела крепится на U-образной опоре, имеющей возможность кругового поворота вокруг вертикальной оси. Закрепленная на опоре секция стрелы имеет возможность перемещения в пределах широкого сектора вертикальной плоскости, для чего используется привод в виде двух гидроцилондров. Конструкция стрелы разработана таким образом, что она может взаимодействовать с объектами как в верхней, так и в нижней полусферах.

Стрела состоит из трех секций, соединенных шарнирами и оснащенных гидравлическими приводами. Кроме того, третья секция, имеющая крепления для установки специального оборудования, может изменять свою длину за счет телескопической конструкции и соответствующих механизмов управления. В конструкции стрелы используются несколько шарниров с большим числом степеней свободы, что позволяет изгибать ее требуемым образом и добираться даже до труднодоступных объектов, сохраняя полную работоспособность. При переводе в транспортное положение опорно-поворотное устройство отводит стрелу назад, в сторону корпуса, после чего секции размещаются в наиболее компактном положении.

Конструкция стрелы позволяет проводить работы при вылете до 5 м, максимальная высота подъема рабочего органа – 6 м. При работе в нижней полусфере стрела может опускаться на глубину до 3 м. Конструкция опорно-поворотного устройства обеспечивает круговое перемещение стрелы с возможностью работы в любом направлении. Грузовой момент стрелы составляет 5 тм, грузоподъемность – 3 т. При максимальном вылете стрелы последний параметр сокращается до 1 т.

Для решения конкретных задач стрела робота Р-300 может оснащаться соответствующим специальным оборудованием. Так, для земельных работ могут использоваться ковш или бур с гидравлическим приводом, для демонтажа конструкций – бетонолом или гидромолот, для перемещения грузов – крюк и т.д. Также возможна установка люльки, предназначенной для подъема специалиста к месту работы. На замену оборудования стрелы требуется не более нескольких минут. Важной особенностью роботизированного комплекса является возможность замены рабочего органа по командам с пульта дистанционного управления. При этом т.н. автоматическая синхронизация гидравлического оборудования исключает утечки рабочей жидкости.

Основным средством управления комплексом РОИН Р-300 является выносной пульт с набором всех необходимых средств. На пульте имеются несколько рукояток управления и кнопок, предназначенных для контроля за работой всех систем робота. Передача команд к бортовым системам управления инженерной машины осуществляется по радиоканалу или при помощи кабеля. На случай поломки систем дистанционного управления в проекте предлагается пульт, установленный прямо на роботе. При помощи рычагов, размещенных на базовой платформе, оператор может полноценно управлять стрелой и другими устройствами.

Габариты позволяют перевозить роботизированный комплекс Р-300 различными транспортными средствами с соответствующими характеристиками. При убранных аутригерах и стреле робот помещается в кузове грузового автомобиля. Длина изделия в транспортном положении – около 2,5 м, ширина – 2 м. Масса машины – 2,5 т, что дает возможность использования достаточно широкого спектра «носителей». В модификации, предназначенной для использования железнодорожниками, платформа со всем оборудованием получает экипажную часть соответствующего типа, при помощи которой может буксироваться по железным дорогам.

Настоящий материал самостоятельно опубликован в нашем сообществе пользователем Ruwar на основании действующей редакции Пользовательского Соглашения. Если вы считаете, что такая публикация нарушает ваши авторские и/или смежные права, вам необходимо сообщить об этом администрации сайта на EMAIL abuse@proru.org с указанием адреса (URL) страницы, содержащей спорный материал. Нарушение будет в кратчайшие сроки устранено, виновные наказаны.