САУ 2С43 «Мальва» разрабатывается ЦНИИ «Буревестник» в рамках ОКР «Набросок». Впервые гаубицу представили в 2019 году в закрытом режиме, подробности о разработке не приводятся.

В качестве огневого компонента на САО «Мальва» используется 152-мм пушка 2А64, используемая в САУ «Мста-С». Возможен вариант установки модернизированной версии этой пушки, но данные отсутствуют по причине секретности разработки. Возимый боекомплект гаубицы составляет 30 выстрелов, масса САУ составляет 32 тонны.

Новейшая самоходка до конца 2020 года должна была пройти заводские испытания с выполнением стрельб, но в настоящее время САУ проходит этап исправления недостатков, обнаруженных во время испытаний. Испытания перспективной колесной самоходной гаубицы 2С43 «Мальва» начнутся весной или летом 2021 года.