Работы по этой ракете начались в Тайване в 1993-м году. Было задание от министерства обороны разработать ракету малой дальности, мобильную, наземного базирования с твердотопливным двигателем. Ракета предназначалась для усиления обороны Тайваня от возможного китайского вторжения. Есть сведения, что программа была отменена в 2000-м году, однако также есть сведения о том, что в 2005-м году Тайвань решил развернуть группировку из 120-ти ракет с дальностью 1000 км. Зная, что ракетная программа Тайваня окутана секретностью, есть основания предположить, что ракета «Tien Ma» всё же развивается…

Ракета была разработана для того, чтобы наносить удары по важным целям на материковой части КНР. В перечень целей входили крупные города, заводы, аэродромы и прочие стратегические объекты. Вес БЧ в 350 кг вполне достаточен для поражения военных объектов, но для городов это явно мало (при использовании обычных БЧ без средств массового поражения). Ракета твердотопливная, двухступенчатая. Дальность пуска — 950 км. Вес БЧ — 350 кг. Тип БЧ — осколочно-фугасная, кассетная или объёмного взрыва. Пуск производился со специальной подвижной мобильной установки.